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工业机器人系统离线编程与仿真
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学校:学力云
专业大类:数控专业
专业:工业机器人系统离线编程与仿真
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工业机器人系统离线编程与仿真
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1.1.1 示例实施:Robotstudio安装
1.1.2 示例实施:软件界面认识
1.1.3 拓展信息:软件激活和授权
1.1.4 拓展信息:恢复默认界面
1.2.1 示例实施:导入工业机器人
1.2.2 示例实施:导入和安装机器人工具
1.2.3 示例实施:创建机器人系统
1.2.4 示例实施:导入机器人周边模型
1.2.5 示例实施:虚拟示教器手动操纵
1.2.6 拓展信息:工业机器人常用坐标系
1.2.7 拓展信息:显示机器人工作区域
1.2.8 拓展信息:安装和更新位置
1.2.9 拓展信息:工作站文件保存和打包保存
2.1.1 示例实施:编写方形轨迹运动程序
2.1.2 示例实施:编写半圆轨迹运动程序
2.1.3 示例实施:完善主程序
2.1.4 拓展信息:ABB机器人的程序结构
2.1.5 拓展信息:4个常用运动指令
2.1.6 拓展信息:运动程序参数含义
2.1.7 拓展信息:打开视图过多
2.2.1 示例实施:创建机器人循迹工作站
2.2.2 示例实施:编程前设定关键参数与空路径编程
2.2.3 示例实施:完善主程序
2.2.4 拓展信息:Freehand选项组常用功能
2.2.5 拓展信息:精确手动机器人的运动位置
2.2.6 拓展信息:工作站仿真运行视频录制
3.1.1 示例实施:工具模型放置于大地坐标
3.1.2 示例实施:设置工具模型本地原点与大地坐标重合
3.1.3 示例实施:创建工具坐标参考框架
3.1.4 示例操作:创建工具
3.1.5 示例操作:保存工具为库文件
3.1.6 示例操作:验证工具
3.1.7 拓展信息:工具坐标偏移
3.2.1 示例操作:建立曲线轨迹加工工作站
3.2.2 示例操作:创建工件坐标
3.2.3 示例操作:创建自动路径
3.2.4 示例操作:调整工具在目标点的姿态
3.2.5 示例操作:选择机器人轴配置参数
3.2.6 示例操作:完善主程序
3.2.7 拓展信息:自动路径参数含义
3.2.8 拓展信息:机器人碰撞监测功能
3.2.9 拓展信息:机器人工具TCP跟踪功能
4.1 示例操作:DeviceNet 通信板配置
4.2 示例操作:通信板上IO信号的仿真
5.1 示例操作:带导轨的机器人系统的仿真
5.2 示例实施:带变位机的机器人系统仿真
6.1 示例实施:机械装置姿态动作仿真-1
6.1 示例实施:机械装置姿态动作仿真-2
6.2 示例实施:机器人与外设联动仿真-1
6.2 示例实施:机器人与外设联动仿真-2
6.2 示例实施:机器人与外设联动仿真-3
6.2 拓展信息:工件复制品的生成
7.1 示例实施:单一控制器的多机器人工作站仿真-1
7.1 示例实施:单一控制器的多机器人工作站仿真-2
7.2 示例实施:独立控制器的多机器人工作站仿真
8.1 示例实施:机器人之间Socket通信仿真-1
8.1 示例实施:机器人之间Socket通信仿真-2
8.2 示例实施:工业机器人与PLC通信仿真
6.1 示例实施:机械装置姿态动作仿真-3
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